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协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：
一、触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。
二、退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。
三、触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。
协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载***大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。
为什么工业机器人这么火，因为很多企业在工业机器人的帮助下降低了经营成本，主要体现在以下几个方面：
1、工业机器人应用可以提高产品的合格率和材料的利用率，有效降低企业的生产成本；
2、工业机器人可以替代工人从事部分简单、重复、枯燥、繁重的工作，从而减少企业用工成本；
3、工业机器人可以根据生产需求的变化，灵活调整加工过程，快速配置生产，企业产品更新或者改变时，企业无需废除原来的整条生产线，只需根据不同工艺要求设置程序与执行机构即可，这在一定程度上降低了企业的投资成本。
因此按照我国工业机器人应用情况来说，工业机器人的“上岗”必然会对这些工作职工形成替代，减少劳动力，降低运营成本。
安川机器人
随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业机器人的安装数量接近50万台，机器换人已经成为当今时代***大的趋势。
来源：网络
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